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Jul 21, 2023

「無能な」無人運転車がサンフランシスコに大混乱をもたらしている

Distruggono le linee elettriche allentate e interrompono il traffico delle ore di punta.

彼らは緩んだ電線を突き破り、ラッシュアワーの交通渋滞を停止させます。 彼らは犯罪現場の警告テープを引き裂き、市バスに追突します。 時には、N Judah のようなムニのルートを妨害し、仕事で長い一日を終えてただ家に帰ろうとしている何百人もの乗客の迷惑になることさえあります。

ベイエリアで突如として一般的になった自動運転車は、サンフランシスコの道路をめぐる軍拡競争を繰り広げている地元ハイテク企業のクルーズとウェイモによって、人命を救うソリューションとして宣伝されている。 しかし、これらの車が毎日受けなければならない「厳しい」訓練は、数十億ドル規模の企業の無給の実験台になるために登録しなかったサンフランシスコ住民にとって、依然として迷惑であり、危険でもある。

2022年6月、カリフォルニア公共事業委員会はクルーズに対し、サンフランシスコの指定地域全域で乗客用に30台の自動運転車（AV）を配備することを認可し、同社はそれらの乗車料金を請求できると述べた。 5か月後、CPUCはウェイモに対し、州の無人運転試験プログラムの一環として同社のAVをベイエリアの路上に設置することを認可した。 CPUCが楽観的に「マイルストーン」と表現したこの合意により、ウェイモはサンフランシスコ全域とデイリーシティ、ロスアルトス、ロスアルトスヒルズ、マウンテンビュー、パロアルト、サニーベールの全域で乗客を自動運転し、無料試乗を行うことにゴーサインを出した。

2022年4月11日、カリフォルニア州サンフランシスコのカリフォルニア・ストリートを走行するWaymo自動運転車。

提出書類によると、ウェイモは2022年12月12日、自動運転車の料金請求を許可するCPUC許可を申請した。 4日後、クルーズは保有車両を拡大し、サンフランシスコの「7x7全域」に100台の自動運転車を配備することを申請した。 どちらの請求もまだ係争中であり、次回の公聴会は6月29日に予定されているとTechCrunchは報じた。

サンフランシスコ市交通局はクルーズとウェイモの技術力については依然として懐疑的だ。 両社は、Pony.ai、Zoox、AutoXなどのあまり知られていない競合を上回り、優位性を求めて闘いを続けているが、市はWaymoとCruiseの両社に対し、車の基本動作に関するデータを隠蔽しているため警戒している。

また、車両が大規模な交通混乱を引き起こす可能性があることを示す写真、ビデオ、ニュース報道の大混乱もあります。 それでもWaymoとCruiseの事業拡大は進んでおり、CPUCは両社が求める許可を与える用意ができているようだ。 一方、地元の交通機関は、車が依然として歩行者、運転手、救急隊員を危険にさらしていると主張して抗議している。

ほんの数週間前、アンソニー・ラッセルさんは、19番街とミッション付近で、失速したウェイモとフォークリフトから荷物を降ろそうとする牧場主のグループが関与する「光景全体」を目撃した。 ラッセル氏が混乱した牧場主たちに、後ろにある無人運転車をバックさせる必要があると説明すると、「彼らはまるで牛と格闘しているかのように、車に向かって叫び声を上げたり、手を振り始めたりし始めた」と述べた。

市内の有名なペインテッド・レディースの近くに住むミカエラ・フォーリーさんは先月、激怒した建設作業員のグループが渋滞した交差点にクルーズ車を誘導しようとしているのを目撃したと語った。 「とても間抜けだった」と彼女はSFGATEに語り、その車を「無能な『フューチュラマ』タイプのロボット」と表現した。

2023年2月15日、ウェイモの無人タクシーがサンフランシスコの路上で数分間停車する。バックドアが完全に閉まっていなかったため、後ろで車が逆流している。

Waymo によると、同社の AV は定期的に工事現場、緊急車両、二重駐車の車の周囲を正常に移動しています。 同社は、車が何をすべきか全くわかっていない場合、十分な注意を払って停止すると書いている。

しかし、それは「交通を止める」ことを意味し、「道路に何らかの障害物がある場合は移動を停止する」ことを意味すると、元サンフランシスコ在住のレイチェル・グリーン氏はSFGATEに語った。 12月に遡ると、彼女と他のドライバーは、二重駐車された青果トラックを通り過ぎる方法が理解できなかったウェイモSUVに閉じ込められたと彼女は語った。

サンセット地区に長年住んでいるデビ・ダーストさんは、「誰も乗っていない車を見るだけで少しイライラするし、不気味だ」と語った。 ほんの2か月前、彼女はハーバート・フーバー中学校の近くで、ちょうど生徒たちが教室からぞろぞろと出てきたときに、そのうちの1台が急に止まったのを目撃した。

「学校のすぐ前の交差点の真ん中で車が立ち往生していたので、かなりの渋滞でした」とダーストさんは語った。 その直後、ベストを着てタブレットのようなものを持った男性（おそらく会社員）が現れ、必死に混乱を解き明かそうとした。 「彼は車の周りを走り回って、タブレットを機能させるためにこれらすべてを押していたのだと思いますが、何も起こりませんでした」と彼女は笑った。

2023年2月15日、サンフランシスコの路上で2台のWaymo無人タクシーが向かい合って停止し、すれ違う。

ダースト氏は無人運転車技術のベータテストに協力し、当初は無人運転車について楽観的だと感じていたが、今では道路のあちこちで自動運転車を見るのは「奇妙」なだけだと語る。

これは、基本的な交通法に一貫して従うことができず、サンフランシスコの混乱した道路を走行することもできないように見えるパイロットのいない車両を説明する 1 つの方法です。 クルーズ社は、自社の車には「最先端のコンピュータビジョン」が搭載されており、「最も暗い夜でも」走行できると自慢しているにもかかわらず、単純な交差点でつまずいている。 同社の報告書によると、衝突の大部分は日没後に起きた。

Banana Republic のプロジェクトマネージャー、Vincent Osorio 氏は SFGATE に対し、フェル・ストリートとケザール・ドライブの近くで、夜間に少なくとも 3 回、無人自動運転車の後ろで立ち往生したと語った。 「それがフェルになることを理解できませんでした」と彼は言った。

市の交通機関もAVを販売していない。

SFMTAが承認した2021年の書簡の中で、代表者らは、無人運転車のユーザーメリットを説明するはずだったクルーズ社の一見無害なマーケティングリールが、同社の車両「サワードウ」の送迎の様子を紹介することで裏目に出たことを指摘した。技術責任者で共同創設者のカイル・フォークト氏は、縁石に車を寄せるのではなく二重駐車をすることで成功しました。

「クルーズビデオは、人間の運転よりも優れた運転を実証するのではなく、すべての道路利用者の安全と利便性よりも乗客の利便性を向上させます」と書簡には書かれています。 同年に公開された別のスタイリッシュなマーケティング ビデオでは、車が同じ決定を複数回行う様子が示されています。

Waymo タクシーはカリフォルニア州サンフランシスコの「バス レーン」を走行します。

Waymo Taxi は、カリフォルニア州サンフランシスコの SF Muni バスのすぐ近くを走行します。

同様に、「Waymoの自動運転AVは、10代の若者がカリフォルニア州の運転免許証を取得できないような多数の違反を犯している」とSFMTAの5月31日のコメントには書かれている。

SFMTAによると、自動運転車は道路の安全性を高めると企業が繰り返し主張しているにもかかわらず、過去12カ月間で、こうした「不安定な」車両が車線を塞いだり、道路の真ん中で完全に停止したりするのを目撃した人々からの救急隊員への911通報が急増している。とCPUCに宛てた1月の書簡で述べた。

SFMTAによると、車が一方通行の合図を出しながら突然反対方向に進入したり、失速して他のドライバーに歩道に逸れて回避を強要したりすることがよくあったという。 SFMTAの5月のコメントによると、ウェイモの交通事故は3月と4月に月あたり約30件に急増した。

カリフォルニア州サンフランシスコでの自動運転タクシー事件を描いた地図。

「短期的には、AVが新たな危険を生み出すことなく街路で動作できることを実証する必要がある」とSFMTAの広報担当スティーブン・チュン氏は書面でSFGATEに語った。 「彼らが私たちに状況が良くなっていると信じてもらいたいなら、それを証明するデータを提供すべきです。911への通報やSF消防署やミュニの職員からの報告からはそうではないからです。」

SFMTAは1月の書簡の中で、2022年5月29日から2022年12月31日までの間に、クルーズ車が関係する事故が92件報告されたと報告した。残念なことに、そのうちの88％はミュニ線、バス、路面電車が数千人を輸送する交通量の多い通路で発生した。毎日の乗客数。 これらのエリアの 1 つで AV が数分間停止しただけでも、最大 2.5 時間サービスが中断される可能性があると Chun 氏は説明しました。 同氏はまた、3月と4月にSFMTAに寄せられた電話や苦情の数は、昨年12月に比べて3倍になったと述べた。

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さらに、Cruise と Waymo の AV が地元の消防士に侵入した例も複数あります。

ミッション・ローカルが最初に発表した多数の事件報告書の中で、サンフランシスコ消防署の職員らは、AVを「つついたり」「突いたり」「叩いたり」して潜在的な「生と死」の真っ只中に追い込んだ経緯を説明している。状況。

昨年4月、クルーズ車がレコロジーのトラックのすぐ隣に止まり、消火活動のために17番街を急行していた消防士らの行く手を阻んだ。 「レコロジーの運転手が走ってきてゴミ収集車を移動させるまで、エンジン12は水中で停止した」と消防署は発表した。

その後、1月にSFFDは、1台のAVがヘイズ通りで火災に向かって加速し、消防士のホースに轢かれそうになり、重傷を負う可能性があるスタントを説明した。 編集された報告書の中で、消防士は車を停止するよう「叫び」、ボンネットを拳で叩いたと述べた。 2回「警告」した後、最終的に「窓を割って車は止まった」。

カリフォルニア州サンフランシスコの消防車の前に停車するウェイモ車両。

3月にベイエリアを襲った爆弾サイクロンの後、ある不気味な報告書では、ミズーリ通りを北に向かって走行していたウェイモの車両が、倒れた木を撤去している消防隊員に向かって猛スピードで走って行った様子が詳述されている。 消防士が速度を落とすために運転席にボックスライトを当てたところ、ハンドルを握っている人がいないことが判明した。 その後、別の車（これも自動運転車）が彼らに向かって突進し、突然停止した。 両方とも消防車からわずか数フィート離れたところで停止した。 消防士は、もし彼らが暗闇の中で枝を撤去していれば、車が現場の初動対応者を救えたかどうかは疑問だと書いている。

安全手順についてのSFGATEのコメント要請に応え、クルーズの広報担当者は「非常に複雑な都市環境で何百万マイルも運転したことを含む、公表された安全記録を誇りに思っている。救急隊員と適切にやりとりすることは私たちにとって重要だ」と述べた。そのため、私たちは初期対応者とのオープンなコミュニケーションを維持し、フィードバックを受け取り、特定のインシデントについて話し合って対応を改善しています。」

クルーズは 2 月に、特に救急隊員向けのリソースのリストを発表しました。 クルーズの広報担当者は、同社のAVが走行した200万マイルのうち、重傷や死亡事故を起こしたものはなかったと述べた。 Waymoも同様の主張をし、一般大衆がこのテクノロジーに対して不信感を抱いているのは、彼ら自身が同社とその安全実績について不慣れであるためだと述べた。

自動運転車に乗るのは、16 歳の学生ドライバーのなすがままにされているような気分ですが、助手席に大人が安心してくれるわけではありません。

この比較は、最近 Waymo 車両を試乗した際に、私が猛烈な勢いでメモに書き記したものです。 ルートは非常に単純でした。私は 24 番街の BART の近くで迎えに来て、カストロの悪名高いセーフウェイまで届けられました。 私の目に見えないパイロットがミッションの雑然とした道路を運転したとき、それはまさにそのはずのことを行いました。 それは混乱した交差点を慎重に迂回しました。 フォルサムを必死に横切り歩いた郵便配達員に道を譲った。 それは私にハンドルから手を離すように命令し、「Waymoドライバーが常に制御している」ことを保証しました。 しかしその後、車は私が予想していなかった行動をとりました。ゆっくりと対向車の方へ向きを変え始めたのです。

Waymo Taxiがカリフォルニア州サンフランシスコの交通を遮断。

それが自然に直るかどうかはわかりませんでしたが、私はこの状況に陥った誰もがやりそうなことをしました。特に誰に対しても、馬鹿みたいに大声で叫びました。 数秒後、車は再調整され、私たちは再び元気に食料品店へ向かいました。 車が私を降ろした後、私はその車がセーフウェイの駐車場を出て、ある種の都市の幽霊のように車の中に消えていくのを眺めました。私や他の多くの人が再び道路で目にすることになるでしょう。

技術的には、この乗り心地は完璧でした。 しかし、私も市の代表者たちもまだ納得していません。

いずれにせよ、CPUC は近い将来、これらの自動運転車会社にサンフランシスコの路上への完全かつ自由なアクセスを許可する用意があるようだ。 Waymo は、信頼を築く最善の方法は自社の車に乗ることではないかと主張し続けているが、同社が明確に伝えていないのは、あなたはその学習曲線の一部であるということだ。 今のところ市の代表者らは見守るしかない。

「規制当局は失敗や問題について知る必要がある」とチュン氏は語った。 「私たち全員が望んでいる恩恵だけではありません。」